機器人用的精密減速器運用較普遍的機型由:擺線針輪RV減速器、諧波減速器、精密行星減速器等,擺線針輪RV減速器是由一個行星減速機構(gòu)和一個擺線針輪減速機構(gòu)組合而成。
擺線針輪RV減速器剛度高,接觸應力小,小型齒輪減速機,零件加工和安裝易實現(xiàn),傳動,行星傳動機構(gòu)與緊湊的W輸出機構(gòu)結(jié)合,使其機構(gòu)緊湊,體積小、質(zhì)量輕,采用一齒差或少齒差傳動,可獲得較大的傳動比4嚙合齒數(shù)較多,承載能力強,使用壽命長等特點。
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